（1）心轴只承受弯矩，如换向辊组的轴；（2）旋转轴，如驱动辊组的轴，同时承受弯矩和扭矩；轴材料通常是轧制或河北托辊滚筒或合金钢。常见的材料是中碳钢。常用45号钢。对于受力大、尺寸有限的轴和某些轴。所需轴可由合金钢制成，所选材料为40铬。根据需要，轴通常需要热处理或表面强化，其力学性能。在室温下，河北托辊滚筒和碳钢的弹性模量相差很小，使用合金钢并不能提高轴的刚度；轴的材料通常经过淬火和回火处理。对于传动辊组，当轴的强度指标不符合要求时。

为了延长尾辊的使用寿命，很多厂家采用3620调心滚子双列向心球面滚子轴承来延长轴承的使用寿命。但由于井下工况变化较大，在允许河北托辊滚筒弯曲的情况下，胶带两侧受力不平衡，滚筒两端受力不相等。由于尾轴固定在尾架上，在调心轴承的作用下，河北托辊滚筒与尾轴轴线相交，使尾鼓端盖与尾轴发生冲突。然后形成轴或端部。盖子损坏了。轴和端盖磨损后，很容易挤入岩石颗粒，导致油封断裂。煤和水会进入轴承腔，造成轴承损坏，然后尾鼓将失去旋转和报废的能力。

除了单电机驱动的无动力卷筒的要求外，例如在启动时，卷筒的负载范围非常大，卷筒不受大的张力突变等，还需要解决每台电机在启动和运行时的同步和负载平衡问题。在我国，由于各电动机负荷不平衡，在启动无动力汽包时，经常出现一台电动机过载跳闸，甚至损坏电动机或汽包机械设备的情况。河北托辊滚筒是工农业生产中不可缺少的河北托辊滚筒之一。由于生产的需要，无动力压路机不断改进和开发新产品，以满足各行业在生产活动中的需要。

连续输送机械是以连续稳定的输送方式，沿着线路搬运或输送散状物料和成件物品的机械装置，简称输送机械。由于河北托辊滚筒具有能在一个区间内连续搬运物料，运行成本低、效率高，容易控制等特点，因而被广泛应用于现代物流系统中。它是现代装备传输系统实现物料输送搬运的主要基础装备，在现代生产企业中，各种自动化流水线都属于自动化的输送机械。河北托辊滚筒能沿固定路线不停地输送物料，其工作机构的装载/卸载都是在运行过程中进行的，因而输送机的启动、制动次数少。

从系统总体结构上看，河北托辊滚筒控制系统由硬件系统和软件系统组成。硬件系统主要包括主站、副站及其组成部分。软件系统主要是指整个信息通信和处理系统，即用于控制的软件程序。机械手是上位机控制系统的核心。一般在输送系统中的每台河北托辊滚筒上规划一个可编程控制箱，负责不锈钢滚筒输送机的详细操作，然后有一个通用控制台来设置实时监控。变电站单元。机械手有很多种。现在他们大多使用可编程控制器。