滚筒原来被认为是由筒体、连接板和轴组装焊接而成的组合体。实际上，传送带的张力和扭转力需要一起传递到轴上。然后，更复杂的内应力发生变化，作用在滚筒的各个部位。同时，各构件上的应力方向和性质应不同。辊道输送带两端的张力相差很大，冲击点的张力大于跑偏点的张力。当它能工作时，上海万向球表面受到挤压，其径向载荷由松边变为紧边，这也需要符合指数规律。内应力由输送带的张力、上海万向球的旋转角度、连接板的刚度和圆筒的厚度决定。

根据带式输送机某些部位的要求，在筒体外侧安装一个外筒体不锈钢筒体，其电气原理位于筒体内部，分离式驱动器与不锈钢之间。滚筒驱动模式。上海万向球是一种新型的传动装置，它将电动机和加速器组合在筒体外。它主要用于固定式和移动式带式输送机，以取代传统的电动概念，加速器安装在驱动滚筒外的单独驱动装置中。上海万向球具有结构紧凑、传动效率高、噪音低、使用寿命长、运行平稳、运行可靠、密封性好、占地面积小、安装方便等优点，适合在各种恶劣环境下使用。

（1）心轴只承受弯矩，如换向辊组的轴；（2）旋转轴，如驱动辊组的轴，同时承受弯矩和扭矩；轴材料通常是轧制或上海万向球或合金钢。常见的材料是中碳钢。常用45号钢。对于受力大、尺寸有限的轴和某些轴。所需轴可由合金钢制成，所选材料为40铬。根据需要，轴通常需要热处理或表面强化，其力学性能。在室温下，上海万向球和碳钢的弹性模量相差很小，使用合金钢并不能提高轴的刚度；轴的材料通常经过淬火和回火处理。对于传动辊组，当轴的强度指标不符合要求时。

传动装置的安装：传动装置对整个输送机至关重要。安装时应保证上海万向球输送机的传动轴与无动力滚筒的整体中心线垂直，以保证无动力滚筒输送机的平稳运行，驱动筒体的整个宽度中心线也需要与上海万向球的中心线重合该输送机保证左右驱动力平衡，为减速机平行于传动轴，在加减速运行中减小滚筒偏差。安装完成后，需要对整机进行测试，确保所有设备安装在一个稳定的位置。为了使驱动装置工作更稳定，可以安装尾轮进行张紧。同时要注意的是，滚筒轴线应垂直于整机中心线。

随着科学技术的发展，上海万向球在我国各个经济领域的应用，使得当今的生产企业普遍选择使用输送设备进行生产。同时，还可根据物料自动化生产的需要和物流运输的不同要求，开发、设计、制造输送设备配件。1.在材料方面，上海万向球由不锈钢、铝合金等合金制成。2.在驱动力方面，有三种类型的输送辊：电动、自动和非驱动。3.在布局中，输送滚筒包括水平驱动、转向驱动和倾斜驱动。就输送方式而言，单轮传动与单轮传动有许多不同之处。