从系统总体结构上看，四川辊筒输送线控制系统由硬件系统和软件系统组成。硬件系统主要包括主站、副站及其组成部分。软件系统主要是指整个信息通信和处理系统，即用于控制的软件程序。机械手是上位机控制系统的核心。一般在输送系统中的每台四川辊筒输送线上规划一个可编程控制箱，负责不锈钢滚筒输送机的详细操作，然后有一个通用控制台来设置实时监控。变电站单元。机械手有很多种。现在他们大多使用可编程控制器。

当使用人工推行或倾斜式自由下滑时选用无动力滚筒；当使用交流电机驱动时可选择四川辊筒输送线，动力输送滚筒根据传动方式不同可分为单链轮传动滚筒、双链轮传动滚筒、同步带传动滚筒、多楔带传动滚筒、O带传动滚筒等；当选用四川辊筒输送线驱动时可选择电动滚筒及动力滚筒或无动力滚筒配合使用；当需要货物在输送线上停止积存时可选择积放式滚筒，根据实际积放需求选用套筒积放式（摩擦力不可调）和可调积放滚筒；当需要货物实现转弯动作时选用锥形滚筒。

除了单电机驱动的无动力卷筒的要求外，例如在启动时，卷筒的负载范围非常大，卷筒不受大的张力突变等，还需要解决每台电机在启动和运行时的同步和负载平衡问题。在我国，由于各电动机负荷不平衡，在启动无动力汽包时，经常出现一台电动机过载跳闸，甚至损坏电动机或汽包机械设备的情况。四川辊筒输送线是工农业生产中不可缺少的四川辊筒输送线之一。由于生产的需要，无动力压路机不断改进和开发新产品，以满足各行业在生产活动中的需要。

为了延长尾辊的使用寿命，很多厂家采用3620调心滚子双列向心球面滚子轴承来延长轴承的使用寿命。但由于井下工况变化较大，在允许四川辊筒输送线弯曲的情况下，胶带两侧受力不平衡，滚筒两端受力不相等。由于尾轴固定在尾架上，在调心轴承的作用下，四川辊筒输送线与尾轴轴线相交，使尾鼓端盖与尾轴发生冲突。然后形成轴或端部。盖子损坏了。轴和端盖磨损后，很容易挤入岩石颗粒，导致油封断裂。煤和水会进入轴承腔，造成轴承损坏，然后尾鼓将失去旋转和报废的能力。